1. Front and Rear Clearance Sonar

Ini merupakan fitur keamanan paling basic yang ada di semua mobil penumpang Toyota. Karena terbatasnya daya pandang dan area parkir mobil, sensor parkir akan bekerja dengan memberikan notifikasi untuk mencegah benturan saat mobil parkir.

2. Blind Spot Monitor

Fitur Blind Spot Monitor (BSM) memberikan sinyal berupa simbol di spion luar saat ada mobil lain masuk ke dalam area blind spot mobil. Simbol ini akan berkedip-kedip jika Anda mengaktifkan lampu sein atau menggerakkan setir untuk pindah lajur ke sisi yang ada mobil lain tersebut.

3. Rear Cross Traffic Alert

Fitur Rear Cross Traffic Alert (RCTA) sangat berguna ketika Anda mau keluar dari parkir dengan cara memundurkan kendaraan. Menggunakan radar yang sama dengan milik fitur Blind Spot Monitor, mobil akan memberitahukan jika ada mobil lain atau orang bergerak memotong lintasan mundur Anda.

4. Panoramic View Monitor

Fitur ini mampu menampilkan tampilan atas kendaraan pada layar sistem navigasi, sehingga pengemudi dapat memantau sekeliling kendaraaan seolah-olah kendaraan itu transparan. Fitur Panoramic View Monitor memberikan kemudahan ketika manuver di medan jalan yang sempit, seperti ketika parkir.

5. Pre-collision Warning & Pre-collision Braking

Pre-collision Warning & Pre-collision Braking (PCWPCB) mengandalkan sensor kamera stereo untuk mendeteksi keberadaan obyek di depan mobil. Jika ada kemungkinan tabrakan, PCS akan memperingatkan pengemudi sehingga dapat melakukan manuver menghindar. Sistem akan melakukan pengereman secara otomatis kalau dideteksi kecelakaan tidak dapat dihindari.

Sistem terkini fitur PCS seperti pada Kijang innova Zenix HEV, dapat mendeteksi pejalan kaki dan pengendara sepeda yang melintasi jalurnya dari arah yang berlawanan, termasuk di malam hari. Sistem ini juga mampu mendeteksi kendaraan lain dan pengendara sepeda motor yang melintas di persimpangan.

6. Fitur Mengurangi Blind Spot pada BEV Toyota bZ4X

Untuk active safety features, Toyota bZ4X menyiapkan beberapa fitur terkini. Selain BSM dan RCTA, Safe Exit Assist (SEA) akan membunyikan alarm jika Anda membuka pintu mobil namun ada potensi bahaya seperti sepeda atau mobil lain yang mendekat.

Rear Camera Detection (RCD) akan mendeteksi pergerakan pejalan kaki di belakang dan memberikan pengereman jika dibutuhkan. Parking Support Brake (PSB) akan mendeteksi obyek tidak bergerak saat mobil parkir mundur dan melakukan pengereman ketika dinilai tidak aman. Fitur PSB juga ada pada All New Voxy.

7. Vehicle Approach Notice

Ada pula fitur Vehicle Approach Notice yang memberikan peringatan kepada pengemudi jika ada kendaraan lain atau pejalan kaki mendekati titik tertentu kendaraan. Fitur ini terdapat di All-New Kijang Innova Zenix Q HEV dan V HEV.